Zondag 17 september 2017 is Rob Harmsen benoemd tot Lid in de Orde van Oranje Nassau.
Hij kreeg de versierselen opgespeld door burgemeester Marianne Schuurmans-Wijdeven tijdens de receptie van 75 jaar Voetbal Angeren.
Bij deze vereniging is Rob Harmsen 40 jaar actief als vrijwilliger in diverse functies In 1982 werd hij voorzitter van de vereniging. Inmiddels is hij bij voetbalvereniging Angeren bijna 20 jaar verantwoordelijk voor de financiën. Naast bestuursfuncties is hij tien jaar redacteur van het clubblad geweest en was hij het aanspreekpunt tijdens de privatisering, renovatie en verbouwing van het sportpark (2013 – 2015). Ook is hij leider en trainer geweest bij de jeugdafdeling.
Daarnaast is Rob Harmsen ook ruim veertig jaar vrijwilliger binnen de Angerense gemeenschap. Zo was hij actief bij Scouting Angeren, Vereniging Dorpsbelangen Angeren, Schoolbestuur Mariabasisschool Angeren, en Schoolbestuur De Linge. Hij is nog altijd actief binnen Strijdbaar Angeren.
Op deze manier heeft hij gevraagd en ongevraagd een wezenlijk aandeel gehad in de ontstane sociale cohesie binnen het dorp Angeren.
Rob Harmsen is een sociaal zeer betrokken persoon, die het verenigingsleven binnen Angeren zeer weet te waarderen. Hij draagt daaraan nog steeds zijn steentje bij met het uitgangspunt dat je in een klein dorp moet samenwerken om de leefbaarheid te waarborgen.
Al zijn vrijwillige inspanningen zijn reden geweest om Rob Harmsen te benoemen tot Lid in de Orde van Oranje Nassau.